下载Waymo open dataset问题及解决

• 准备工作

  • 注册
  • 选项1，在Windows安装Google Cloud CLI，并使用它下载
    • 安装 gcloud CLI  |  Google Cloud CLI Documentation #c:GREEN √
  • 选项2 WSL/Linux
  • gsutil和gcloud，gsutil是Google-cloud-cli的一个工具，可以共享gcloud的授权

• 可能遇到的困难及解决方案

  1. 安装问题
     • 安装google-cloud-cli，可能存在多种方式安装的工具授权不互通问题，因此
       • 使用以下命令移除命令行安装的gsutilsudo apt-get purge --auto-remove gsutil
       • 移除pip安装的gsutil pip uninstall gsutil
       • 使用 snap安装sudo snap install google-cloud-sdk --classic，
       • 运行 gcloud init
  2. 网络连接问题
     • 1. 配置代理
     • 2. WSL镜像网络模式和autoproxy，使用Windows的代理
  3. 提示错误，无访问权限
     • gsutil ls gs://waymo_open_dataset_motion_v_1_2_1/ 报错：
     • ServiceException: 401 Anonymous caller does not have storage.objects.list access to the Google Cloud Storage bucket. Permission 'storage.objects.list' denied on resource (or it may not exist).
     • 解决办法：
       • 1. 重新认证和授权
         • gcloud auth login

gcloud auth application-default login
- 2. 检查是否授权成功 gcloud auth list
- 3. 如不成功，删除所有的工具，重新安装，推荐snap

• 参考

  • How to download the Waymo Open Dataset on Ubuntu 20.04? · Issue #313 · waymo-research/waymo-open-dataset
  • How to download the Waymo Open Dataset on Ubuntu 20.04? - Ask Ubuntu
  • gsutil ServiceException: 401 Anonymous caller does not have storage.objects.list access to bucket even though I’m loggedin in gcloud - Stack Overflow