换道里的涌现

每辆车都按对自己最好的方式换道，整条路反而变慢。这是我读博时候的问题，现在在看那些少见但影响很大的换道。

问题

开车的人换道，图的是自己快一点。可是换进去的那个空当，本来是后车留的安全距离。后车只好踩一脚刹车，再后面的车跟着踩，减速就一辆一辆往后传（图 1）。一辆车占了便宜，后面一串车吃亏。车多的时候这种事到处都在发生，整条路就慢下来了。

FIG. 1 · 一次换道之后

示意图，不是数据。带虚线框的是换道的那辆车。

没有谁在指挥这件事，每辆车只是在做对自己最好的选择，合起来的结果却对谁都不好。我读博做的就是这个，它为什么会这样，怎么纠正。

现在在看另一头。绝大多数换道是平平常常的，影响大的往往是很少见的那几种。少见，数据里就少，模型也学不好。我想先弄清楚这些少见的换道有哪几类，各是怎么发生的。